首台飛行吸附兩褐藻醣膠副作用棲機器人。
  揚子晚報訊(通訊員 李英 記者 張琳) 在一場警察營救被困人質的演習中,犯罪嫌疑人走出大樓乘坐汽車離開。這時,隱藏在樓頂的“諜影旋機”也開始行動了,它悄無聲息地接近了嫌疑人乘坐的汽車,穩穩地吸附在了車子的尾部,清楚地記錄下了犯罪嫌疑人的行動軌跡以及車內的情況。不僅如此,它還可以飛到空中,吸附在大樓的牆壁上,偵查室內情況。記者昨天從南理工獲悉,該校計算機學院劉澎湖民宿永老師團隊發明瞭“諜影旋機”——“飛行吸附機器人”,這也是世界上首次研發成功的仿生飛行吸附兩棲機器人。
  它是一臺由四旋翼飛行器和吸附裝置組成的,既可以空中飛行又可以吸附在牆壁、天花板、電線桿等空間錶面上進行長時間觀察。別看外表上看起來像一臺兒童遙控飛機,但在偵查和監控領域,它的作用可不容小覷。提起發明設想,劉永老師介紹說,在公共領域進行偵查,相較於爬壁機器人越障困吳哥窟難、移動速度慢以及飛行機器人功耗高、續航能力不足、噪音大等缺點,飛行吸附機器人具有功耗低、噪音小、續航能力強等優點,具有空中飛行能力,能快速移動到目標位置,具有在三維空間壁面進行穩定吸附的能力,能夠長時間在線工作,因此能夠應用於公共領域進行長時間的偵察和監控。
  該機器人主要包括四旋翼結構、吸附裝置、無線攝像頭、嵌入式控制器和多種傳感器等部件。目前,劉永團隊主要開發了三代飛行吸附機器人樣機。一代機吸附力大,可以在壁面頂部吸附約150分鐘。但是一代機噪音較大、隱蔽性不高。二代機可以實現側吸,具有噪聲低、功耗小、體積小、飛行穩定靈活的特點,可吸附200分鐘。但是二代機的小巧靈活也限制了它的負載和抗風能力,因此劉永團隊又開發了三代機房屋貸款。三代機自重1.5公斤左右,最大負載1000克,能夠在飛行、吸附間自主切換。
  劉永老師介紹說,諜影旋機可以對臨時佈置的機動監控點實施有效監控,在特殊場合下,房屋貸款對特定目標進行隱蔽的連續監視,甚至進行定點攻擊等。目前該項研究申請國家發明專利3項,已授權發明專利1項。  (原標題:世界首台飛行吸附兩棲機器人南京誕生)
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